Беспилотные летательные аппараты в экологии

Разработка учёных из Адыгеи победила на конкурсе «Дрон-гараж»

Нейросети на страже чистоты: как машинное зрение следит за мусорными площадками

Команда Майкопского государственного технологического университета вернулась с проектно-образовательного интенсива «Архипелаг 2026» не с пустыми руками. Их разработка — система автоматизированного контроля санитарного состояния контейнерных площадок — завоевала Кубок Высшей лиги в выставке-конкурсе «Дрон-гараж».

Над проектом работали трое: ведущий специалист отдела технического обеспечения Александр Яковлев и программисты Эдуард Тлиш с Артуром Габриеляном. Вместе они представили аппаратно-программный комплекс МГС «Заря», который построен на технологиях компьютерного зрения.

Идея простая и одновременно сложная. На контейнерных площадках установлены камеры. Они передают изображение на сервер, где нейросеть анализирует картинку и выдаёт результат оператору через веб-интерфейс. На интерактивной карте видно состояние объектов, историю наблюдений, аналитику и отчёты.

Система распознаёт переполненные баки, мусор вне контейнеров, крупногабаритные и строительные отходы. Даже автомобильные покрышки не останутся незамеченными. Всё это — автоматически, без участия человека на первом этапе.

Но чтобы нейросеть научилась отличать переполненный бак от пустого, её нужно было обучить. И здесь помогла поддержка правительства региона. Специалисты МГТУ получили доступ к камерам на реальных площадках сбора ТКО. Собранные материалы позволили сформировать и разметить базу из почти 59 тысяч изображений. На них и тренировали модуль компьютерного зрения.

В вузе поясняют: камера передаёт изображение, система обрабатывает его на сервере и формирует результат. Если возникают спорные случаи — их может проверить оператор вручную. Искусственный интеллект берёт на себя предварительное выявление проблем, а человек подключается, когда нужно принять окончательное решение.

Разработчики уже думают о будущем. Одно из перспективных направлений — подключение беспилотных воздушных платформ. Это позволит мониторить территории, где нет стационарных камер, и находить несанкционированные свалки. Сейчас такие места обнаруживают в основном по жалобам жителей или в ходе рейдов — медленно и не всегда эффективно.

«Архипелаг 2026» дал команде возможность представить разработку на федеральном уровне и получить объективную оценку. Кубок Высшей лиги — это признание работы специалистов. Но главное, как подчёркивают в вузе, — технология способна сделать городскую среду комфортнее. А это уже не про награды, а про реальную пользу для людей.

Read more