Гелий, шесть двигателей и никакого GPS: студенты собрали аппарат, который летает под потолком
Автономный дирижабль, способный перемещаться внутри здания без пилота, показали в Университете Иннополис. Разработку целиком выполнили студенты вуза. Презентация прошла в рамках «Цифровых дней Иннополиса».
Оболочку заполнили гелием. Электронику и программное обеспечение команда написала сама. Аппарат ориентируется в помещениях без спутниковой навигации: положение и курс определяет система из пяти маяков и двух меток. Шесть двигателей дают полный контроль — высоту, наклон, повороты и движение вперёд.
«Сейчас на российском рынке есть дирижабли, которые летают внутри зданий. Но они ручного пилотирования. Здесь мы стараемся добиться полной автономии», — говорит руководитель проекта, четверокурсник Евгений Шломов.
Пока это выставочное оборудование. Его можно использовать на выставках, наносить рекламу или ставить FPV-камеру. Грузоподъёмность — 200 граммов. На улице аппарат не полетит: его унесёт ветром.
Что ещё делают в лаборатории
Помимо дирижабля, студенты собрали мобильную платформу для перевозки грузов. Она сама объезжает препятствия и захватывает стеллажи — помогают лидары. Такие системы востребованы на складах маркетплейсов.
Обе разработки — часть одной лаборатории. Дирижабль пока ближе к демонстрации технологий, а платформа — к реальному применению.