Датчики, видеорегистратор и математика: как машина найдет дорогу, когда спутник молчит
Ошибка в два километра пути — пятнадцать метров. Это если считать только по датчикам. После обработки данных с камеры и остановок на светофорах промах сокращается до пяти метров. Разницу показали испытания, о которых сообщили в Минобрнауки России.
Автор разработки — Дарья Маркова, исследователь НИЯУ МИФИ. Она предложила способ, при котором машина определяет свое положение без спутникового сигнала. Совсем без GPS.
Логика такая. В автомобиле уже стоят датчики, которые следят за движением. Один фиксирует повороты и ускорение. Другой считает обороты колес — отсюда вычисляется пройденное расстояние. Казалось бы, чего еще надо.
Но есть нюанс. Спущенная шина за один оборот проходит чуть меньший путь. На коротком отрезке разница незаметна. На нескольких километрах она накапливается, и расчеты начинают врать.
Маркова предложила гасить такие ошибки математическим алгоритмом. Тот собирает данные из нескольких источников сразу и сопоставляет их между собой. Выбирает наиболее точный вариант.
Светофоры и камера как точки опоры
Второй прием — использовать остановки. Машина встала на красный. Система понимает: движение прекратилось. Значит, можно поправить накопившуюся погрешность и начать расчет с более точной точки.
Но главное дополнение — камера. Обычный видеорегистратор постоянно снимает дорогу. Его запись годится не только для разбора ДТП. Компьютерная система анализирует изображение и по окружающим объектам пытается понять, где находится автомобиль.
Дорогостоящее оборудование не нужно. Радар на крышу или лидар ставить не придется. Разработчики рассчитывают обойтись компактным устройством на стандартных деталях. Оно будет обрабатывать информацию от камеры и датчиков.
Контекст важен. Штатный навигатор в смартфоне подскажет, где машина и куда ехать. Пока есть сигнал. А он может пропасть. Или работать с ошибкой. Тогда автомобиль и попытается определить положение самостоятельно.
Что это меняет на практике? Через три-шесть месяцев технология если и дойдет до железа, то до тестовых образцов. Первыми ее, вероятно, попробуют в логистике и каршеринге. Там каждая потерянная минута и каждый лишний километр — прямые деньги. Для частного водителя выгода пока неочевидна: смартфон с навигатором лежит в кармане и стоит ноль рублей.
По словам Марковой, работа над технологией продолжается. В планах — повысить точность системы и улучшить ее работу в темноте.
Ранее в СМИ уже разбирали, как сократить расход топлива. Плавная езда без резких ускорений и правильное давление в шинах дают экономию до 13,5 тысячи рублей в год.